在泰陵和昌陵的神路上，分别有五对石人和石兽，被称作石像生，又称翁仲。翁仲本是人名，姓阮，是秦始皇的爱将，身高丈二，智勇双全，屡建战功，每次临战，都会使敌人望风而逃，曾大败匈奴。阮翁仲死后，秦始皇为了表示纪念，名工匠铸一翁仲铜像，立于咸阳宫司马门外，犹如英勇的卫士守卫着宫门，保卫着皇宫的安全。后来，为了死后的安宁，人们在陵墓前也安设石人和石兽，并将这些石像也称之为翁仲。在古代，不仅黄帝陵有石像生，王爷大臣，甚至富豪的墓前也安设有石像生。

随着时代的，陵墓前的石像生逐渐被人们赋予了各种意义，以泰陵石像生为例：文臣武将，均为当朝一品的装束，表示皇帝拥有生死相随的忠臣良将，君臣心心相印，永不分离。骏马，是历代皇帝征战，行猎及生活中不可缺少的坐骑。清代的先祖曾率铁骑踏遍了白山黑水，统一了东北地区，被称为“马上皇帝”。有清一代，都非常注重骑射，历代皇帝对马都十分钟爱，所以，把马的雕像置于陵前，象征帝王虽死，雄心尚存，开疆扬威，备以骏马。大象温顺驯服，寓意皇帝广有顺民，背驮宝瓶，寓意“太平有象”或“天下太平”。狮子凶猛，吼声震天，象征着皇帝势力强大，威震天下。在古代，石狮子不但皇陵有，就是官府衙门和有钱有势的家门前，也放置石雕狮子，以示权威。